机器人码垛（一文带您理解码垛机器人，原来它这么简单！）

机器人码垛(文章带你了解码垛机器人。原来就是这么简单！)

随着科技的进步和现代化进程的加快，人们对处理速度的要求越来越高。传统的人工码垛只能适用于物料较轻、尺寸和形状变化较大、吞吐量较低的场合，远远不能满足行业的需求，于是机器人码垛机应运而生。

机器人堆垛机是工作人员手、脚、脑功能的延伸和扩展，可以代替人在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境下工作。帮助人们完成繁重、单调、重复的工作，提高劳动生产率，保证产品质量。

一、码垛工业机器人的应用优势

1.码垛机器人的码垛能力远高于传统码垛机和人工码垛；

2.结构非常简单，故障率低，易于维护和维修；

3.主要部件备件少，维护成本很低；

4.功耗低，约为机械堆垛机的五分之一。

5.码垛机械臂可以设置在狭小空的房间内，场地使用效率高，应用灵活。

6.所有操作都可以在控制柜画面上手动完成，操作非常简单。

7.码垛机械臂的应用非常灵活，一个机械臂可以同时处理多达6条生产线的不同红豆的博客产品。产品更新时，只需要输入新的数据，重新计算后即可运行，无需硬件设备修改和设置。

8.堆码类型和堆码层数可任意设定，堆码类型整齐，便于储存和运输。总之，工作能力强、应用范围广、占地面积小空、灵活性高、成本低、维护方便等优点使其得到广泛应用，成为发展趋势。

二、机器人码垛生产线

工业码垛生产线是一个集成度很高的项目，该项目也有很多设备，包括:

1.输送装置

2.折叠单元

3.密封装置

4.翻袋压袋装置

5.金属探测装置

6.重量检测单元

7.代码打印单元

8.工业机器人码垛单元

机器人码垛生产线示意图

工业机器人码垛单元示意图

三、码垛工业机器人生产线关键部件

1.码垛工业机器人的机械手爪

码垛机械手作为码垛机器人的重要组成部分，其工作性能，包括可靠性高、结构简单新颖、重量小等参数，对码垛机器人的整体工作性能具有重要意义。

根据不同的产品，可以设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优点，能够很好地完成码垛。

2.常用的码垛机器人手抓主要包括:

▼抓取机械手爪

主要用于高速堆包。这种机械手抓手主要用于堆积袋，如面粉、饲料、水泥、化肥等。

▼夹钳式机械手爪

主要适用于箱子堆码。这种抓手主要用于堆叠整箱或规则盒装包装物品，可用于各种行业。可以一次对一个盒子(箱)或多个盒子(箱)进行编码。

▼ True 空吸力机械手爪

主要适用于可吸收的堆码物。这种抓手主要用于堆码适合吸盘的物体，如覆膜包装盒、罐装啤酒盒、塑料盒、纸箱等。

▼组合机械手爪

适用于多个工位的协同抓放，是前三种抓手的灵活组合，也能满足多工位堆垛的要求。

▼金属检测机

用于检测食品、药品、化妆品、纺织品等生产过程中混入的金属异物。

▼重量复检机

通过重量检测，还可以判断成品的数量、漏装、错装，并对合格品、欠重品、超重品进行统计，从而达到产品质量控制的目的。

▼自动剔除机器

用于完成包装袋出现含金属异常，包装袋称重复检超过重量误差时，包装袋在输送顺序中被去除的过程。自动剔除机器也可以集成到金属检测机或重量复检机中。

▼倒袋机

它是将输送机送来的料袋按预定的分组程序进行输送、倒料、移位，然后转入下一道工序。

▼塑形机

包装袋通过输送线后，必须经过辊筒的压制成型，将包装袋内可能的堆积均匀分散后，才能送到等待的辊筒输送机上。

▼等待输码器

配有机械手爪，便于抓取。

▼其他传送带

便于在物料输送过程中转弯和与下一道工序对接。

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